一般輸送帶跑偏范圍不太大，可用槽形調(diào)偏托輥自動調(diào)整。它的工作原理為：在活動的上橫梁上有３個托輥和２個垂直的擋邊輪，上橫梁支承在下橫梁上，并能以支點(diǎn)為中心，在角度內(nèi)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)輸送帶跑偏時，輸送帶碰到某一側(cè)的擋邊輪（如右側(cè)），使上橫梁繞支點(diǎn)逆時針轉(zhuǎn)動角度。

輸送帶給３個托輥與運(yùn)動力方向一致的力Ｆ，Ｆ可分解為使輥子繞自己軸線轉(zhuǎn)動的力Ｆｒ和使輥子軸向移動的力Ｆａ。上橫梁對輥子的定位使輥子不能軸向移動，因而輥子作用給輸送帶的反力促使輸送帶復(fù)位。

調(diào)心托輥有幾個缺點(diǎn)：

一、給輸送帶的反力太小，轉(zhuǎn)角在１０°左右，調(diào)心效果不明顯。

二、一旦輸送帶向中心位置移動后，與右擋邊輪就脫離了接觸，沒有其他的力來使上橫梁復(fù)位，如果此時引起跑偏的臨時性因素已經(jīng)消失，那么輸送帶將在Ｆａ的反力作用下繼續(xù)向左擋輪一側(cè)移動，直至阻力等于Ｆａ。如果轉(zhuǎn)動軸阻塞調(diào)心托輥就不再有糾偏作用了。如果Ｆａ過大，在另一個Ｆａ的作用下輸送帶將再次向右擋邊輪方向移動，開始一個新的循環(huán)，從而形成不穩(wěn)定的“蛇行運(yùn)動”。輸送帶的蛇行運(yùn)動使運(yùn)動阻力增大，輸送帶邊膠磨損加快。

三、如果輸送帶逆向運(yùn)行，輸送帶在Ｆａ的作用下將越跑越偏。因此，擋邊輪要裝在運(yùn)行方向機(jī)架后方。