輥筒為圓柱形的零件分驅動和從動輥。廣泛應用于如圓網印花機、數碼打印機，礦山輸送設備，造紙和包裝機械等各類傳動輸送系統中。
通常采用無縫鋼管制成，也有視不同工藝需要采用諸如鋁合金6061T5，304L/316L不銹鋼，2205雙相不銹鋼，鑄鋼件，實心鍛打合金鋼芯為材料的。
輥筒的生產主要有輥體初車、初校靜平衡、軸頭過盈裝配焊接、精車和精校動平衡等工序組成。若對形位公差如圓度、圓柱度和直線度等要求在0.2mm以下的，則在精車后需要上外圓磨床或軋輥磨床磨削加工。對表面硬度有要求的，則需要增加熱處理工序。
輥筒成型后，出于防銹防腐和支撐的需要，還需要表面處理或包覆如噴漆、鍍鋅、TEFLON噴涂、包橡膠、鍍鉻、陶瓷噴涂和氧化等工序。
按尺寸來分類，有大型的如造紙機械用輥筒（長度可以達到10米以上，直徑在1500mm以上），有小型的如自動流水線上皮帶輸送上用的平托輥（一般在1米長度以內，直徑也在159mm以內）
按作用來分，有要保證傳遞精度的如數碼激光打印機上的輥筒，有起壓濾作用的如造紙機械上的壓光輥，有對尺寸精度要求不高的支撐用托輥，有熱交換要求的輥筒，也有起重型壓濾作用的輥筒等。